一直以来，工业用机器人都是以产品寿命长、生产批量化领域的产品为中心发展起来的。而另一方面，电器、电子行业等产品寿命较短、生产单位仅为几个月、模型更换持续频繁的生产领域内，急需机器人的同时，准备周期与费用形成的相反结果，一直被认为是这一领域自动化难以实现的最大难点。而此次，川崎重工就针对在此领域内引入机器人而实现，提出了新的方案。
新产品"duAro" 是将人体动作时的行动范围、双手姿势，以及各个手腕的独立动作等完美再现，从而研发出的新型双手腕机器人。对于便于操作理念的全方位贯彻、将在水平方向是实现简洁动作水平多关节机器人安装于双臂之上、再加之直线示教机能的搭载，铸就而成了这款示教简便、实用性强的新型机器人。另外，将机器人本体和控制柜同时安装在同一台车上，使设计和移动更为容易。
机器人本体是 从机器人本身水平方向伸展双臂动作，一个人双手进行的作业可在一个工位内实现。另外，设置了冲突检测功能和人体靠近速度减慢的安全功能，即使放置在作业人员身旁也可以安心的完成协同作业。
双手腕定位机器人"duAro"的名字是由英语的"Dual"和"Robot"组合而来的新词语。从"拥有2个手臂的、让客户觉得安心安全的机器人"的产品形象出发，定义出了这个亲切的爱称。
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节省空间
设置在同一轴上的2个手臂可由1台控制柜控制，且其安装空间仅为1个人所需空间。同轴双手臂的构造不仅实现了双手臂作业，也实现了2台定位机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。 -
设置简便
控制柜放置于设置手臂的台车内，通过移动台车即可简单的完成机器人的设置工作。 -
与人员的协同作业
选用低输出马达、并且通过区域监视实现的减速机能等，使得其与人员间的协同作业得以实现。除此之外，一旦机器人与作业人员发生碰撞可能，也会通过其配置的冲突检测功能瞬间停止机器人运行。
*请实施风险评估、在充分降低风险的基础上进行使用。 -
简易示教
可通过操作人员手持机械手臂进行直接动作示教实现简易示教作业机能。 -
选件丰富
T/P示教器即触摸操作面板可与多台机器人进行连接。 另外，还有视觉系统及抓手选件可供选择。
| 产品种类 | duAro |
|---|---|
| 产品名称 | duAro1 |
| 形式 | WD002N |
| 手臂形式 | 水平多关节 |
| 动作自由度(轴) | ４×2(手臂) |
| 最大可搬重量 | 2kg(1手臂) |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
