机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。自1956年美国人乔治·德沃尔制造出世界**款可编程机器人后，经过60多年发展，机器人已经被广泛应用在工业及服务领域。机器人与人类的共同协作或已经替代的人工劳动力，推动了人类社会生活方式的变革。

“Duaro”是由日本川崎重工业将人体运动时的行动范围、双手姿势，以及各个手腕的独立动作等特性完美再现，从而研发出的“4轴水平多关节型双臂机器人”，可与人类共同协作，并应用于基板组装、产品包装、食品包装等领域，具有简单易教、协同作业、节省空间的特点。
 

在食品领域中“Duaro”具备食品搭配、食品摆放、食品制作、食品包装等功能，“Duaro”也曾成功制作出披萨。在制作披萨时， duAro还会通过挤捏瓶身为披萨放置调料，并在上面规则地放上四片菜叶，让披萨卖相十足。在制作寿司时，它不仅能有模有样地做出鱼肉寿司，还能加上芥末酱，并将之端到桌旁，俨然真正的日本料理店服务员风范。

川崎对机器人易用性是他们的一贯追求，在“Duaro”的配置中引入了直接教学功能，可以通过平板设备并执行教学操作。另外它还配备了直接教学功能，可直接记忆人对自身手臂移动的动作，以达到简单易教的效果。
 

在工作时“Duaro”的运动区域与人的运动区域相同，由于其采用双臂配置，因此运动轨迹类似于人类手臂和每个手臂的独立运动，在工作时它还具有碰撞检测功能和安全功能，可以在靠近人时减慢其运动， 也让它更适合与人类协通作业。

“Duaro”机器人本体和控制柜共同安装在同一台车上，仅占用一个人的空间，可根据使用情况随时调整位置，使设计和移动都更为容易。

传统的通用机器人往往适用于大件物品的大规模生产，生命周期长的产品，它们不适合制造在短时间内需要发生变化的产品。对于频繁更换模型、生命周期短的产品，机器人的实施可能会非常困难。

而“Duaro”的主要特性为“共存”。它可与每个单独的生产工人并排工作，无需重新安排工作流程和生产线的，从而极大的降低了时间和成本。
 

未来，不仅仅是食品行业，或许越来越多的产业领域将会让机器人与人并肩工作。机器与人的相互结合或许也将成为一种趋势，智能自动化机器人虽然能够取代人工劳动力，但人与机器的共同协作也不失为一种更好的工作模式。