相信大家对于工业机器人四大家族应该是不陌生的，但是一问到四小家族是哪几个，就会有好多人不清楚了。今天就和大家一起来了解一下工业机器人的四小家族。

工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；

欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。

1.松下
唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。
唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。
2.那智不二越（NACHI）
那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。
3.川崎（Kawasaki）
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。
主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
4.史陶比尔（St?ubli）
史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。
制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
5.新松（SIASUN）
新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
公司以近150亿的市值成为沈阳**的企业，是国际上机器人产品线完整的厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
6.柯马机器人
柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。
柯马业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11,000多人。